ホンダ、次期高級セダン 新型「レジェンド」[2014年中発売予定]搭載の先進安全運転支援システム「Honda SENSING(ホンダ センシング)」を発表

センサーはミリ波レーダーと単眼カメラの2つ

ホンダは2014年10月24日、新たな安全運転支援システム「Honda SENSING(ホンダ センシング)」を発表した。2014年中に国内で発売予定の新型高級セダン、次期「LEGEND(レジェンド)」を皮切りに、順次市販モデルへと展開をすすめる。

Honda SENSING(ホンダ センシング)の仕組みは、フロントグリル内に設置した「ミリ波レーダー」と、フロントウインドウ内上部に設置した「単眼カメラ」という、特性の異なる2種類のセンサーで構成される。

ミリ波レーダーはさらに性能を向上。対象物体の位置や速度だけでなく、検知が難しいとされてきた電波の反射率が低い歩行者まで検知対象を拡大した。

また単眼カメラは、車両前方約60mまでの歩行者や対象物体の属性、大きさなどを識別。より精度の高い認識を可能とした。

これらのセンシングデバイスの大幅な精度向上により、これまでの運転支援システムに世界初の「歩行者事故低減ステアリング」など、新たに6つの機能を追加した。

多機能化に合わせてデータの処理能力も向上させた。周囲の状況に加えて、ドライバーの意思と車両の状態を認識し、ブレーキやステアリングなどの車両各部を協調制御。車速・車間制御と車線維持支援制御の双方において、通常走行時から緊急時のリスク回避までの運転を支援する。

Honda SENSING(ホンダ センシング)の主な機能

[衝突軽減ブレーキシステム(CMBS)]

ミリ波レーダーと単眼カメラで前走車、対向車、歩行者を検出。前走車や歩行者との衝突の恐れがある場合に音と表示で知らせ、さらに接近した場合は軽いブレーキをかけて体感的に警告する。さらに接近した場合は強いブレーキをかけ回避操作を支援する。

また、対向車線にはみ出して対向車と衝突する恐れがある場合は、音と表示に加えステアリングの振動で警告し、回避操作を促す。さらに接近し、回避行動が間に合わない場合は、ブレーキが作動し衝突速度を低減して被害の軽減を図る。

[路外逸脱抑制機能]

単眼カメラで走行車線を検知。車両が車線を逸脱しそうな場合に、ステアリング振動と表示で警告を行うとともに、車線内へ戻すようにステアリングを制御する。

また、逸脱量が大きいと予測された場合は、ブレーキ制御により路外逸脱を抑制する。

[歩行者事故低減ステアリング(世界初)]

ミリ波レーダーと単眼カメラで路側帯の歩行者や白線などを検知。歩行者側の車線を逸脱し、歩行者との衝突が予測された場合に、音と表示に加え、ステアリングを回避方向へ制御することで、ドライバーの回避操作を促す。

[LKAS(車線維持支援システム)]

単眼カメラで走行車線を検知。車両が車線の中央を維持するように、高速道路でのステアリング操作を支援し、運転負荷軽減を図る。また、制御中に車線を逸脱しそうになる場合、ステアリング振動による警告も行う。

※LKAS(車線維持支援システム)は65km／h以上で走行している場合に作動。

[渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール]

ミリ波レーダーと単眼カメラで前走車との車間距離と速度差を検知。適切な車間距離を保つようにアクセルやブレーキの制御を行う。また、作動範囲を停止まで拡大し、高速道路における渋滞時などの運転負荷軽減を図る。

[標識認識機能]

単眼カメラで道路標識を検知。マルチインフォメーションディスプレイやヘッドアップディスプレイに表示することで標識への注意を促し、安全運転を支援する。

[誤発進抑制機能]

停車中あるいは極低速走行中、近距離に前走車などがあることをミリ波レーダーが検知。急にアクセルペダルを踏み込んだ場合の急加速を抑制し、音と表示およびアクセルペダル振動で接近を知らせる。

[先行車発進お知らせ機能]

停車時に先行車両の発進をミリ波レーダーが検知。先行車の発進を音と表示で知らせる。

[参考]Honda全方位安全システム・高速道路自動運転システム

ホンダではこのほかに、9月に北米デトロイトで開催された「第21回ITS世界会議デトロイト2014」[ITS＝Intelligent Transport Systems(高度道路交通システム)]で発表したHondaの最新「コネクティッドカー技術(ネット接続型自動車技術)」と「自動運転技術」のデモンストレーションを改めて紹介した。

デトロイトでのデモンストレーションでは、クルマと歩行者・自転車[V2P／B(Vehicle-to-Pedestrians／Bicycle)]、クルマと二輪車[V2M(Vehicle-to-Motorcycle)]の通信技術を含む最新のV2X技術[Vehicle-to-X]を紹介。運転中に運転継続が何らかの理由で困難になったドライバーのクルマを、別のクルマが無線でけん引していくホンダ初の技術「バーチャルけん引」も発表されている。これらを「全方位安全システム」としてまとめた。また現地では「高速道路自動運転システム」のデモンストレーションも実際の公道で行われている。

これらの詳細については、画像も併せてチェックして欲しい(クリックすると拡大します)。

ホンダでは「Safety for Everyone」を国際スローガンに掲げ、安全運転支援システム「Honda SENSING(ホンダ センシング)」の展開などを通じて、二輪車や四輪車のみならず、道を使う全ての人が安心して暮らせる「事故に遭わない社会」の実現を目指す。