エスティマ(トヨタ)の買取相場

トヨタエスティマ 2019年式の画像

トヨタ エスティマ

2.4 アエラス プレミアム

MOTA査定額

232.5 万円

240 万円

  • 年式 2019年式
  • 走行距離 ~4万キロ
  • 査定時期 2026年06月

※画像は最新モデルを使用しており、実際の車両とは異なる可能性があります。
※お車の状態やエリア、時期により査定額が異なります。
※直近3か月のMOTA買取実績をもとに算出しています。

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MOTAが選ばれる3つの理由
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エスティマ 年式別の買取相場・下取り価格表

更新月:2026年7月
年式 買取相場価格 下取り価格

2026年式 

(0年落ち)

2025年式 

(1年落ち)

2024年式 

(2年落ち)

2023年式 

(3年落ち)

2022年式 

(4年落ち)

2021年式 

(5年落ち)

2020年式 

(6年落ち)

2019年式 

(7年落ち)

45万円〜

262万円

40.5万円〜

183.4万円

2018年式 

(8年落ち)

23.3万円〜

251.6万円

21万円〜

176.1万円

2017年式 

(9年落ち)

12万円〜

247万円

10.8万円〜

172.9万円

2016年式 

(10年落ち)

10万円〜

228万円

9万円〜

159.6万円

2015年式 

(11年落ち)

11万円〜

152万円

9.9万円〜

106.4万円

2014年式 

(12年落ち)

10万円〜

151万円

9万円〜

105.7万円

2013年式 

(13年落ち)

10万円〜

170万円

9万円〜

119万円

2012年式 

(14年落ち)

10万円〜

113万円

9万円〜

79.1万円

2011年式 

(15年落ち)

10万円〜

60.8万円

9万円〜

42.6万円

エスティマ グレード別の買取相場・下取り価格表

更新月:2026年7月
グレード 買取相場価格 下取り価格

2.4 アエラス

10万円〜

251.6万円

9万円〜

176.1万円

2.4 アエラス プレミアム

50万円〜

250万円

45万円〜

175万円

2.4 アエラス プレミアムG

75万円〜

243万円

67.5万円〜

170.1万円

2.4 アエラス スマート

72.3万円〜

230万円

65.1万円〜

161万円

2.4 アエラス 4WD

10万円〜

230万円

9万円〜

161万円

2.4 アエラス プレミアム 4WD

55.8万円〜

210万円

50.2万円〜

147万円

2.4 G 4WD

10万円〜

178万円

9万円〜

124.6万円

2.4 アエラス プレミアム エディション

10.3万円〜

165万円

9.3万円〜

115.5万円

2.4 G

10万円〜

145.1万円

9万円〜

101.6万円

2.4アエラス プレミアム エディション 4WD

11万円〜

130万円

9.9万円〜

91万円

2.4 アエラス VERYエディション

25万円〜

112万円

22.5万円〜

78.4万円

3.5 アエラス 4WD

15万円〜

110万円

13.5万円〜

77万円

2.4 アエラス レザーパッケージ

11.2万円〜

103.7万円

10.1万円〜

72.6万円

3.5 アエラス

10万円〜

85万円

9万円〜

59.5万円

2.4 X

10万円〜

85万円

9万円〜

59.5万円

2.4 アエラス Gエディション

10万円〜

66万円

9万円〜

46.2万円

2.4 アエラス 20thアニバーサリーエディション

10万円〜

52万円

9万円〜

36.4万円

3.5 G

15万円〜

45.1万円

13.5万円〜

31.6万円

3.5 G 4WD

16.5万円〜

43万円

14.8万円〜

30.1万円

3.5 アエラス Gパッケージ

25.5万円〜

42万円

22.9万円〜

29.4万円

2.4 X 4WD

10.5万円〜

40.5万円

9.4万円〜

28.4万円

2.4 アエラス Gエディション 4WD

10万円〜

38万円

9万円〜

26.6万円

3.5 アエラス Gパッケージ 4WD

15万円〜

38万円

13.5万円〜

26.6万円

2.4 L アエラス

10.9万円〜

35万円

9.8万円〜

24.5万円

2.4 アエラス Sパッケージ

11万円〜

35万円

9.9万円〜

24.5万円

2.4 L アエラス プレミアム

12.6万円〜

30万円

11.3万円〜

21万円

2.4 L G

13.5万円〜

30万円

12.2万円〜

21万円

2.4 T アエラス

17万円〜

30万円

15.3万円〜

21万円

2.4 L アエラス Gエディション

16.8万円〜

29万円

15.1万円〜

20.3万円

2.4 L X

15.9万円〜

28万円

14.3万円〜

19.6万円

2.4 L J

10.8万円〜

26.4万円

9.7万円〜

18.5万円

エスティマ 走行距離別の買取相場・下取り価格表

更新月:2026年7月
走行距離 買取相場価格 下取り価格

~1万キロ

~2万キロ

17.8万円〜

220.8万円

16万円〜

154.6万円

~3万キロ

20.9万円〜

246.9万円

18.8万円〜

172.8万円

~4万キロ

15.3万円〜

250万円

13.8万円〜

175万円

~5万キロ

15万円〜

230万円

13.5万円〜

161万円

~6万キロ

10万円〜

231.8万円

9万円〜

162.3万円

~7万キロ

10万円〜

205万円

9万円〜

143.5万円

~8万キロ

10万円〜

215万円

9万円〜

150.5万円

~9万キロ

10万円〜

175万円

9万円〜

122.5万円

~10万キロ

10万円〜

178万円

9万円〜

124.6万円

~11万キロ

10万円〜

183.8万円

9万円〜

128.7万円

~12万キロ

10万円〜

145万円

9万円〜

101.5万円

~13万キロ

10万円〜

118万円

9万円〜

82.6万円

~14万キロ

10万円〜

109.6万円

9万円〜

76.7万円

~15万キロ

10万円〜

100万円

9万円〜

70万円

~17万キロ

10万円〜

94.4万円

9万円〜

66.1万円

~20万キロ

10万円〜

85万円

9万円〜

59.5万円

20万1キロ~

10万円〜

65万円

9万円〜

45.5万円

※買取相場価格は、2026年1月~2026年6月のMOTA査定実績から算出しております。
※下取り価格は、ユーザーアンケートとMOTAの査定実績に基づき、独自に算出した目安です。
※お車の状態やエリア、時期により実際の査定額・下取り価格と異なる可能性があります。

MOTA車買取 最高査定額

トヨタ エスティマ 2.4 アエラス プレミアム

査定依頼日:2024年09月29日

査定条件

年式:2019年 | 走行:~3万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 修復歴:なし

MOTA最高査定額

275.5 万円

288 万円

下取り相場価格

147.9 万円

203.6 万円

MOTA査定額の方が

127.6 万円高い!

※MOTA査定実績は、日本車は2025年10月、輸入車は2025年5月~2025年10月のMOTA査定実績から算出しております。
※下取り相場は、日本車は2025年10月、輸入車は2025年5月~2025年10月の全国の中古車オークションの落札実績をもとに、独自に補正・算出しております。

14438
件の査定実績があります。
  • 愛知県春日井市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 L アエラスS
    年式:2005年 | 走行:~7万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:2027年8月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:AT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    7 万円 18万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    1査定
  • 静岡県伊東市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス
    年式:2012年 | 走行:~8万キロ | 色:銀(シルバー)系 | 車検:2027年4月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:AT | ハンドル:右 | 修復歴:未修復
    最高査定額

    42 万円 50万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    1査定
  • 広島県神石郡神石高原町

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 L アエラス 4WD
    年式:2003年 | 走行:~14万キロ | 色:灰(グレー)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:AT | ハンドル:右 | 修復歴:修復済
    最高査定額

    15 万円 25万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    3査定
  • 東京都青梅市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 G
    年式:2006年 | 走行:~17万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    17 万円 23万円

    speed shop Y.J

    4.3PT

    • 写真
    • 装備情報
    5査定
  • 北海道上川郡東神楽町

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス プレミアム エディション
    年式:2014年 | 走行:~9万キロ | 色:黒(ブラック)系 | 車検:2027年5月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    30 万円 50万円

    カーセブン旭川店

    4.3PT

    • 写真
    • 装備情報
    2査定
  • 兵庫県神戸市須磨区

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス
    年式:2009年 | 走行:~17万キロ | 色:紫(パープル)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    18 万円 23万円

    HKC AUTO神戸営業所

    4.6PT

    • 写真
    • 装備情報
    6査定
  • 福岡県糟屋郡粕屋町

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス Gエディション
    年式:2007年 | 走行:~12万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    15 万円 18万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    1査定
  • 愛知県豊田市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス プレミアム エディション
    年式:2014年 | 走行:~7万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    30 万円 40万円

    ガリバー153豊田小坂店

    3.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    2査定
  • 兵庫県神戸市須磨区

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス
    年式:2012年 | 走行:~20万キロ | 色:黒(ブラック)系 | 車検:2027年2月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    19 万円 24万円

    HKC AUTO神戸営業所

    4.6PT

    • 写真
    • 装備情報
    6査定
  • 千葉県南房総市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス 4WD
    年式:2009年 | 走行:~20万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:2026年7月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    17 万円 20万円

    株式会社WECARS(株式会社ウィーカーズ)3

    3.9PT

    • 写真
    • 装備情報
    6査定
  • 愛知県刈谷市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス プレミアム
    年式:2016年 | 走行:~10万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:2027年9月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    132 万円 135万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    9査定
  • 広島県広島市西区

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス プレミアム エディション
    年式:2013年 | 走行:~8万キロ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:2026年9月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    65 万円 75万円

    LUXRAG

    4.6PT

    • 写真
    • 装備情報
    4査定
  • 岐阜県関市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス プレミアム エディション
    年式:2014年 | 走行:20万1キロ~ | 色:白(ホワイト)系 | 車検:2027年2月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    20 万円 26万円

    ファイントラスト買取事業部

    4.2PT

    • 写真
    • 装備情報
    5査定
  • 兵庫県神戸市須磨区

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス
    年式:2009年 | 走行:~17万キロ | 色:紫(パープル)系 | 車検:2026年9月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    15 万円 18万円

    株式会社WECARS(株式会社ウィーカーズ)1

    3.9PT

    • 写真
    • 装備情報
    2査定
  • 石川県加賀市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス
    年式:2009年 | 走行:~12万キロ | 色:黒(ブラック)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:未修復
    最高査定額

    8 万円 13万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    1査定
  • 大阪府大阪市生野区

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 G 4WD
    年式:2009年 | 走行:~14万キロ | 色:銀(シルバー)系 | 車検:2026年7月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    19 万円 23万円

    Tauros Japan

    4.0PT

    • 写真
    • 装備情報
    4査定
  • 愛知県刈谷市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス Gエディション
    年式:2009年 | 走行:~10万キロ | 色:真珠(パール)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:修復済
    最高査定額

    14 万円 18万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    1査定
  • 東京都羽村市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス
    年式:2008年 | 走行:~15万キロ | 色:銀(シルバー)系 | 車検:2027年10月 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    18 万円 18万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    3査定
  • 山梨県甲斐市

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 3.0 T G
    年式:2004年 | 走行:~12万キロ | 色:銀(シルバー)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:AT | ハンドル:右 | 修復歴:なし
    最高査定額

    5 万円 15万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    1査定
  • 広島県広島市安佐北区

    査定依頼日:2026年07月18日

    トヨタ エスティマ 2.4 アエラス
    年式:2019年 | 走行:~6万キロ | 色:灰(グレー)系 | 車検:未入力 | 乗車定員: 7名 | ドア: 5枚 | 燃料:ガソリン | ミッション:CVT | ハンドル:右 | 修復歴:修復済
    最高査定額

    43 万円 54万円

    ネクステージ

    4.1PT

    • 写真
    • 装備情報
    1査定

トヨタエスティマ高額買取のポイント

エスティマの査定時にチェックされるポイント

3代目エスティマは13年という異例の長期間販売されたため、査定士は「どの時期のモデルか」を極めて鋭くチェックします。

2016年以降の「後期型」かどうかの判別

査定額を左右する最大の分岐点は、2016年6月のマイナーチェンジです。フロントマスクが一新され「トヨタセーフティセンス」が標準化された最終モデルは、流通台数の少なさも相まって別格の「お宝価格」で取引されます。この年式以降か否かで、提示額には数十万円の開きが生じます。

査定額を左右する最大の分岐点は、2016年6月のマイナーチェンジです。フロントマスクが一新され「トヨタセーフティセンス」が標準化された最終モデルは、流通台数の少なさも相まって別格の「お宝価格」で取引されます。この年式以降か否かで、提示額には数十万円の開きが生じます。

維持費のバランスが良い「2.4Lモデル」の需要

3.5L V6エンジンはパワフルさが魅力ですが、税金や燃費の面から敬遠されやすい傾向があります。維持しやすく扱い切れるパワーの「2.4Lガソリンモデル」の方が中古車市場での需要が安定しており、高査定に繋がりやすいのが特徴です。

3.5L V6エンジンはパワフルさが魅力ですが、税金や燃費の面から敬遠されやすい傾向があります。維持しやすく扱い切れるパワーの「2.4Lガソリンモデル」の方が中古車市場での需要が安定しており、高査定に繋がりやすいのが特徴です。

3列目シートの「格納機構」と内装の状態

エスティマの代名詞である「3列目シート床下格納機能」がスムーズに作動するかは必須のチェック項目です。レジャーで使い倒されることが多い車種ゆえ、シートの汚れや格納部分の動作不良はマイナス評価に直結します。内装コンディションが良い個体ほど評価は一気に高まります。

エスティマの代名詞である「3列目シート床下格納機能」がスムーズに作動するかは必須のチェック項目です。レジャーで使い倒されることが多い車種ゆえ、シートの汚れや格納部分の動作不良はマイナス評価に直結します。内装コンディションが良い個体ほど評価は一気に高まります。

エスティマが高く売れるプラス査定要素

生産終了後も相場が高値で安定しているエスティマ。以下の要素が揃っていれば、相場を上回る納得の査定額が期待できます。

POINT 01

圧倒的人気の「アエラス」シリーズと特別仕様車

最終ラインアップで人気を博した「アエラス プレミアム」や「スマート」は、パワーシートや上質な内装を備えた豪華仕様です。装備の充実度はダイレクトに査定額へ反映されます。「アエラス」の名冠があるだけで、中古車市場での引きは一段と強くなります。

POINT 02

リセールに強い「白・黒」カラーの鉄板法則

「ホワイトパールクリスタルシャイン」と「ブラック」系はミニバン査定における不動の鉄板です。再販が極めてスムーズなため、査定士も強気の価格を提示しやすくなります。ボディの光沢が維持されていれば、さらにプラスアルファの評価が積み上がります。

POINT 03

ハイブリッドモデルの高い市場価値と信頼性

新車時価格が高かったハイブリッドモデルは「憧れの低燃費多人数乗車」として高い需要を維持しています。バッテリーコンディションが良好でEV走行がスムーズに行える個体であれば、ガソリン車を凌ぐ高額査定が十分に狙えます。

エスティマの中古車市場と買取・下取りの違い

1990年の登場以来「天才タマゴ」と共にミニバン界に革命を起こしたエスティマ。2019年に生産終了となりましたが、独創的なスタイルと高い実用性は今なお中古車市場で高く評価されており、特に高年式モデルは驚くべきリセールバリューを維持しています。

ディーラー下取りの特徴

手続きはスムーズですが、「絶版車だが根強い人気がある」エスティマの場合、画一的な下取り基準ではその付加価値を評価しきれないことがあります。年式が古いという理由だけで、市場の熱量とは裏腹に控えめな回答に落ち着く傾向があります。

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買取店での売却の特徴

エスティマは海外での知名度と信頼性が極めて高い車種です。買取店は最新の輸出相場を常にチェックしており、多走行車でも「海外で高く売れる」という確信を持って値をつけます。特に後期モデルやハイブリッド車は、下取りより数十万円の差が出ることも珍しくありません。

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エスティマを最高額で売るためには?

国内の希少性と海外の熱烈な需要。この両面を正当に評価できる買取店を複数比較すること。それが愛車の価値を最大限に引き出す最短ルートです。

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筆者・監修:MOTA編集部

MOTA編集部は自動車に関する豊富な知識を持つ専門家チーム。ユーザーにとって価値のあるコンテンツ・サービスの提供をモットーに、新型車情報や購入・売買のノウハウなど、自動車に関する情報を誰にでも分かりやすく解説・監修しています。

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トヨタ エスティマの口コミ・評価

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※下記は個人の感想であり、一事例となります。

※上記口コミは、個人の感想であり、査定額を保証するものではありません。

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エスティマ(トヨタ)と同じメーカー・ブランド車の買取人気車種ランキング

MOTA車買取で買取実績の多いトヨタの車種ランキングです。

1
トヨタプリウス
トヨタ プリウス
204.2
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

2
トヨタアルファード
640.9
万円 UP

※2024年式(令和6年)買取相場

3
トヨタヴォクシー
トヨタ ヴォクシー
260
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

4
トヨタハリアー
トヨタ ハリアー
264
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

5
トヨタヴェルファイア
546.8
万円 UP

※2024年式(令和6年)買取相場

6
トヨタアクア
トヨタ アクア
135.1
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

7
トヨタノア
トヨタ ノア
235.9
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

8
トヨタハイエースバン
260.7
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

9
トヨタシエンタ
トヨタ シエンタ
141.2
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

10
トヨタランドクルーザープラド
287.9
万円 UP

※2023年式(令和5年)買取相場

※MOTA査定実績は、日本車は2025年10月、輸入車は2025年5月~2025年10月のMOTA査定実績から算出しております。
※下取り相場は、日本車は2025年10月、輸入車は2025年5月~2025年10月の全国の中古車オークションの落札実績をもとに、独自に補正・算出しております。

トヨタ エスティマ新着の中古車両
トヨタエスティマ純正ナビ・バックカメラ・純正フリップダウ 中古車画像
支払総額
98 万円
年式
2012年式
トヨタエスティマ本革シート ワンオーナー 中古車画像
支払総額
169.7 万円
年式
2014年式
トヨタエスティマ 中古車画像
支払総額
47.5 万円
年式
2008年式
トヨタエスティマ/大阪府/ガリバー泉北店 中古車画像
支払総額
217.5 万円
年式
2016年式
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