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トヨタ エスティマの価格・カタログ情報｜新車・中古車の自動車カタログ

外装・内装写真

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ボディサイズ

4820×1810×1745 mm (全長×全幅×全高)

燃費

JC08モード: 11.20～11.60km/L

WLTCモード: －km/L

ミニバン
新車価格
333.2万円 ～ 398.9万円
最新モデル（3代目）2006/01/01～
中古車価格
32.8万円 ～ 417万円 中古車の掲載台数：1041台
中古車を検索
1041台
買取価格
1.9 万円 ～ 214.9 万円 （グレードによって異なります） ※買取相場は、2024年9月～2025年2月の全国の中古車オークションの落札実績をもとに独自に補正・算出しております。
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MOTA車買取
人気ランキング
15位
(ミニバン)
評判・口コミ
3.6 pts
(3人)
ガイド記事数
41記事
　
モデル概要

たまごをイメージさせるフォルムで1989年にデビューしたロングセラーミニバン。空気抵抗の少ないボディ形状は、高速巡航時の安定性、走行音の軽減、さらには燃費性能の向上にも貢献している。車内は広々しており、シートの前後間隔にも余裕がある。窓面積が広いので開放感が高く、長距離の移動も快適に過ごせる。全グレードにミリ波レーダー方式のプリクラッシュブレーキを搭載し、不慮の事故にも備える。

派生車種
エスティマエミーナ エスティマハイブリッド エスティマルシーダ
モデル概要

たまごをイメージさせるフォルムで1989年にデビューしたロングセラーミニバン。空気抵抗の少ないボディ形状は、高速巡航時の安定性、走行音の軽減、さらには燃費性能の向上にも貢献している。車内は広々しており、シートの前後間隔にも余裕がある。窓面積が広いので開放感が高く、長距離の移動も快適に過ごせる。全グレードにミリ波レーダー方式のプリクラッシュブレーキを搭載し、不慮の事故にも備える。

派生車種
エスティマエミーナ エスティマハイブリッド エスティマルシーダ
グレード別の新車・中古車価格
2.4 アエラス プレミアムG CVT
2019/10/01 ～
342.6万円 ( 中古車： 198.9万円 )
2.4 アエラス スマート CVT
2019/10/01 ～
325.5万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
2.4 アエラス プレミアム CVT
2019/10/01 ～
314.9万円 ( 中古車： 172万円～277.8万円 )
2.4 アエラス CVT
2019/10/01 ～
306.7万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
2.4 アエラス CVT
2019/10/01 ～
302.9万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
2.4 アエラス プレミアムG 4WD CVT
2019/10/01 ～
362.6万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
2.4 アエラス スマート 4WD CVT
2019/10/01 ～
345.5万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
2.4 アエラス プレミアム 4WD CVT
2019/10/01 ～
334.9万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
2.4 アエラス 4WD CVT
2019/10/01 ～
326.7万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
2.4 アエラス 4WD CVT
2019/10/01 ～
322.9万円 ( 中古車： 価格情報収集中 )
モデル概要

たまごをイメージさせるフォルムで1989年にデビューしたロングセラーミニバン。空気抵抗の少ないボディ形状は、高速巡航時の安定性、走行音の軽減、さらには燃費性能の向上にも貢献している。車内は広々しており、シートの前後間隔にも余裕がある。窓面積が広いので開放感が高く、長距離の移動も快適に過ごせる。全グレードにミリ波レーダー方式のプリクラッシュブレーキを搭載し、不慮の事故にも備える。

派生車種
エスティマエミーナ
1992/1/1～
エスティマハイブリッド
2001/6/1～
エスティマルシーダ
1992/1/1～

トヨタ エスティマの総合評価

総合評価
3.6 （3）
外観
4.3
内装
4.0
走行性
3.3
運転しやすさ
3.7
乗り心地
3.7
燃費・維持費
2.3

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トヨタ エスティマ 歴代モデル・グレード情報

歴代モデル

グレード・モデル情報（エスティマ 2006年式モデル）

基
本
情
報		 グレード 2.4 アエラス プレミアムG CVT 2.4 アエラス スマート CVT 2.4 アエラス プレミアム CVT 2.4 アエラス CVT 2.4 アエラス CVT 2.4 アエラス プレミアムG 4WD CVT 2.4 アエラス スマート 4WD CVT 2.4 アエラス プレミアム 4WD CVT 2.4 アエラス 4WD CVT 2.4 アエラス 4WD CVT
新車価格
376.9万円
358万円
346.4万円
337.4万円
333.2万円
398.9万円
380万円
368.4万円
359.4万円
355.2万円
中古車価格
198.9万円
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172万円～277.8万円
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発売日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日 2019年10月01日
排気量 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc 2,362 cc
エンジン区分 ガソリン ガソリン ガソリン ガソリン ガソリン ガソリン ガソリン ガソリン ガソリン ガソリン
燃費 11.40km/L 11.40km/L 11.40km/L 11.40km/L 11.60km/L 11.20km/L 11.20km/L 11.20km/L 11.20km/L 11.20km/L
燃料 レギュラー レギュラー レギュラー レギュラー レギュラー レギュラー レギュラー レギュラー レギュラー レギュラー
駆動方式 FF FF FF FF FF 4WD 4WD 4WD 4WD 4WD
ミッション CVT CVT CVT CVT CVT CVT CVT CVT CVT CVT
ハンドル 右 右 右 右 右 右 右 右 右 右
定員 7名 7名 7名 7名 8名 7名 7名 7名 7名 8名
最小回転半径 5.9 m 5.9 m 5.9 m 5.9 m 5.9 m 5.9 m 5.9 m 5.9 m 5.9 m 5.9 m

寸
法
・
定
員		 全長 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm 4,820 mm
全幅 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm 1,810 mm
全高 1,745 mm 1,745 mm 1,745 mm 1,745 mm 1,745 mm 1,760 mm 1,760 mm 1,760 mm 1,760 mm 1,760 mm
車両重量 1780kg 1780kg 1770kg 1770kg 1730kg 1850kg 1850kg 1840kg 1840kg 1800kg
エ
ン
ジ
ン		 最高出力(kW[PS]/rpm) 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000 125[170]/6,000
最大トルク(N・m[kgf・m]/rpm) 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000 224[22.80]/4,000
過給機 － － － － － － － － － －
タ
イ
ヤ		 タイヤサイズ（前輪） 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18
タイヤサイズ（後輪） 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18 225/50R18
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トヨタ エスティマ 中古車情報

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相場表

在庫量に合わせて色を変えています。
■全体の10% ■全体の5% ■全体の3% ■全体の1%以上
年式 2026年
(R8)		 2025年
(R7)		 2024年
(R6)		 2023年
(R5)		 2022年
(R4)		 2021年
(R3)		 2020年
(R2)		 2019年
(R1)		 2018年
(H30)		 2017年
(H29)		 2016年
(H28)		 2015年
(H27)		 2014年
(H26)		 2013年
(H25)		 2012年
以前
(H24)
価格 物件数 23 30 81 105 68 85 175 468
200万円～ 95 15 21 32 24 1 1 1
～200万円 39 4 9 13 2 10 1
～190万円 20 1 4 4 7 2 1 1
～180万円 24 1 4 7 6 3 2 1
～170万円 28 1 1 8 6 6 2 3 1
～160万円 23 2 5 7 5 1 3
～150万円 34 1 1 14 2 8 3 5
～140万円 43 1 1 4 7 7 8 9 6
～130万円 43 6 6 6 4 13 8
～120万円 52 5 4 9 8 14 12
～110万円 44 2 2 7 8 14 11
～100万円 48 1 5 2 5 15 20
～90万円 70 3 6 8 23 30
～80万円 66 4 12 16 34
～70万円 100 2 1 24 73
～60万円 111 3 3 17 88
～50万円 108 8 6 94
～40万円 75 2 3 70
～30万円 12 1 11
～20万円

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トヨタ エスティマ レビュー・口コミ評価

先輩ユーザーによるクルマの口コミ・レビューをご紹介。新車・中古車探しのご参考にどうぞ。

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  • エスティマ採取モデル
  • まーさん
  • 投稿日 2023年2月4日
2006年式モデル  グレード：-
総合評価
3.5
外観
5
内装
4
走行性
3
運転しやすさ
3
乗り心地
3
燃費・維持費
3
総評

エスティマのエクステリアは抜群です。真横から見ると一般的な2ボックススタイルではなく、ワンモーションシルエットです。空力がいかにも優れていそうで、先進的かつ未来的でクールなデザインです。デザインテーマは、初代エスティマからのDNAで代々引き継がれています。スタイリングだけに留まらず、先進装備も、いち早く採用されるのもエスティマの良いところです。その一例がフルハイブリッドの4輪駆動車です。当時、ミニバンのハイブリッド車は存在せず、世界に先駆けて投入された意義は大きいです。特に四駆の制御が素晴らしく、自動車評論家に大絶賛されてました。

良かった点

エスティマのディメンションは、2.4リッター4気筒ガソリンエンジンでCVTとの組み合わせです。フロント、ストラット、リアトーションビームサスペンションです。2.4リッターユニットは、電子インジェクターで、使い易い低速トルクが自慢の実用エンジンです。足回りは若干固めのセッティングながら、多人数乗車の時にも、安心したドライビングが可能です。スライドドアも両方共に電動で使い易く、乗り込む際のステップ高さも低いので、高齢者の方や子供さんでも安心です。アシストグリップもあるのでナイスです。

気になった点

エスティマの気になる点は少ないです。
強いて上げるとすれば下記位です。
エスティマは、販売期間が長かったので、その分基本設計が古く、ボディ剛性や最新の衝突基準が網羅されて無い部分が若干あります。また、プリクラッシュセーフティーに代表される、自動ブレーキ非搭載です。先進的な装備は、先ず高級車へ実験的に装備され、その後様々なコストダウンの後、大衆車へと展開されます。その過渡期にデビューしたエスティマなので、致し方無い部分です。エスティマにも弱点は有るものの、それを補って余り有る魅力が存在する高級ミニバンです。

1人
  • スタイリング　オリエンテッド
  • でんでん
  • 投稿日 2023年2月4日
2006年式モデル  グレード：-
総合評価
3.5
外観
4
内装
4
走行性
4
運転しやすさ
3
乗り心地
3
燃費・維持費
3
総評

エスティマは本モデルで販売停止となっていますが、人気のあったモデルです。なので、電気自動車として復活の動きがあるとの情報があります。元オーナーとして、ブランド復活を強く望みます。エスティマは、少し上級なFFワンボックスです。エスティマのエクステリアデザインに対して、ボックスの形容に違和感がありますがしょうがないです。エスティマは、未来の車を予感させる意匠です。初代は天才タマゴをキャッチフレーズに、真横からのシルエットがワンモーションになっています。そのモチーフは受け継がれ、最新のエスティマもタマゴです。

良かった点

エスティマの車種ポジションは微妙です。トヨタアルファードとヴォクシー、ノアの間を埋めるポジショニングです。2.4リッターガソリンエンジンオンリーですが、フルハイブリッドもラインナップしてます。ライバル達に目を向けると、ホンダオデッセイがガチライバルです。エスティマはスタイリング重視で、居住空間をそこまで追い求めていませんが、それでも過不足ない室内です。3列目シートは、格納タイプで、多人数乗車との両立を図っています。インテリアも先進的です。センターデジタルメーターで、スッキリとしたスマートなデザインを採用しています。

気になった点

エスティマの弱点は、安全装備です。特に初期のモデルは自動ブレーキが装着されていません。最終モデルになって、やっと装着されました。中古車を購入する際のチェックポイントだと思います。それとインテリアカラーが、淡い色で例えばグレージュ等は、汚れ易く日常使いに気を使います。その代わりに、明るい室内空間となるので、何方を重視するかで評価が分かれる所です。私の車購入で最も重視するのは、エクステリアデザインです。エスティマはスタイルオリエンテッドな珍しい日本車です。気に入ったら買いです。

4人
  • 今でも現役
  • ぐわん
  • 投稿日 2022年2月15日
2000年式モデル  グレード：3.0 L アエラス Sエディション ナビスペシャル
総合評価
3.7
外観
4
内装
4
走行性
3
運転しやすさ
5
乗り心地
5
燃費・維持費
1
総評

2002年式ですが、基本チョイノリなので総走行距離数は5万キロ台です。
ナビは地図更新DVDがもう提供されないし、カレンダーも2020年で止まってしまい時代を感じずにはいられません(爆)
カーポートに保管なので、外観は結構キレイです。内装も2年前までシートカバーしてたのでシート含めキレイですが、今更売ってもお金にならないので、のりつぶすつもりでタイヤ交換も行いました。でも壊れないなー。さすがトヨタです。

良かった点

・エンジンは3リッターV6ということが効いているのか、最近の4気筒エンジンよりも振動はとても少なく滑らかで快適です。おかげで妻を最近の車の試乗につれていっても「今の車の方が乗り心地がいい」といって、乗り換えに結びつきません(笑)

・視界もよく、バックモニターもあるし、コーナーセンサーもつけているので、とても運転しやすいです。妻も小型車より、運転が楽なようです。

・急加速はニガテですが、高速巡行は得意

気になった点

・小回りはききません。Uターンは切り返しが必要となることが多いです。

・燃費はちょい乗りということもあり、６ｋm／L台。。とはいえたくさん乗るわけでは無いのでお財布にはさほど影響ないです。

・しかし毎年の税金は3Lの上に古い車は割増になってしまい、古い車を大事にしないこの国の政策にうんざりです

・古い車なので、軽い故障はたまにあります。けど、ウォッシャーの出が悪くなったり、排ガスセンサーの異常といった、走行にはさほど影響ないもののみです。

0人
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カーソムリエによる試乗レポート・評価

  • とっきんさん
    3.2
    外観：
    3.2
    内装：
    3.1
    走行：
    3.3

    卵型ミニバン

    試乗したのはアエラスプレミアムGです。卵型のワンモーションがエクステリアの特徴です。大掛かりなマイナーチェンジで新しさも出てきました。ランプ関係に大きなメスが入り、ヘッドライト、ディライトやリアコンビランプが新しくなっています。バンパーの造形もよりスポーティーな感じです。インテリアデザインもインパネやステアリングホイールが変わり新鮮味が増しました。水平基調のインパネはマイナーチェンジ前より確実に質感が上がりました。室内空間もゆったりとしていて、2列目のキャプテンシートはエスティマの特等席です。搭載されているのは、直列４気筒2.4リッターエンジンです。トランスミッションはCVTになります。期待通....続きを読む

  • lex50さん
    3.8
    外観：
    3.8
    内装：
    3.7
    走行：
    4.3

    流線型

    エスティマはミニバンでは珍しい流線型のデザインが一番の特徴で、他車と似ていないオリジナリティの強さが所有する喜びや価値を高めていると思う。またこのコンセプトは初代から変わらず引き継がれているところが素晴らしい。試乗した車はボディカラーがレッドで、窓やルーフのブラックとの対比が美しかった。 室内は最大800mmスライド出来る２列目のリラックスキャプテンシートが肘掛けもありオットマンもあり快適過ぎて、長時間の移動も全く苦にならないと思った。グレードによるが、サードシートはスイッチで自動格納出来るので便利なのと、格納するとフラットになるので荷物も大量に積むことが出来るので積載で心配することはなくな....続きを読む

  • こすげーさん
    3.9
    外観：
    3.8
    内装：
    4.0
    走行：
    3.7

    まだまだいい車

    エスティマに試乗。デビューから10年以上が経過したモデルではあるが、基本設計が良くできているので今でも新しさすら感じられるモデルであると思う。特に、丸みを帯びたボディのミニバンは競合する車種が少ないことに加えて、重心が低くて走行性能がミニバンの中でも非常に高いのが特徴である。実際、エスティマを指名買いする人は多いというのもわかる気がした。試乗したのはガソリンモデルであったが、空力性能が良いためか高速道路での燃費は特に良く、セダンタイプの同排気量の車と比べても遜色ない値を記録してくれる。家族が多く、３列シートを利用する機会が多い場合や、大きな荷物を積むことの多い場合、ファミリーカーとしておすすめ....続きを読む

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