世界初！ 2021年春“自動運転”市販車がいよいよ始動！ 近未来の自動運転が目指す究極の姿とは(1/2)

ドライバーではなくシステムが制御する初めての“自動運転”が2021年実用化へ

2020年11月11日（水）、ホンダが自動運転のレベル3に求められる国土交通省の型式指定を取得した。高級セダンのレジェンドにレベル3の自動運行装置「TJP（トラフィックジャムパイロット）」を搭載して、2021年3月までに発売する。

国土交通省による自動運転の定義によると、自動運転レベル1とレベル2は、制御をドライバーが監視するものだ。現在の先進運転支援機能は、レベル1かレベル2に属する。

これがレベル3になると、制御をドライバーではなくシステムが監視する。ドライバーは前方を注視する必要がなくなり、例えばスマートフォンを操作していても構わないと受け取られる。

ホンダが自動運転レベル3を世界初の市販化へ！ レベル2とはどう違う？ スマホ注視はOK！？

新型車解説2020/11/12

スマホ操作はOK！ でもドライバーの対応が求められる時も

しかしその一方で、自動運転レベル3には「制御の作動継続が困難な場合はドライバーの対応が必要」という条件も付く。ここが問題だ。

制御の作動継続が困難な場合、つまり周囲の交通環境が複雑になった時でもドライバーが対応するには、車両の置かれた状況を予め認識しておく必要があるだろう。自動運転の作動中にスマートフォンを操作していて、作動継続が困難な場合に適切に対応できるのか、という疑問が残る。

また国土交通省によると、自動運行装置の作動速度は、作動開始前は時速30キロ未満、作動開始後でも時速50キロ以下としている。つまり低速域で作動させ、その後に時速50キロを超えると制御が解除される。作動は高速道路や自動車専用道路に限られるから、実際には発進／徐行／停止を繰り返す渋滞時の運転支援機能と考えるべきだ。

事故時の帰責性について、ホンダでは「ドライバーの責任」としている。その意味でも従来のレベル2に近い。

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日本と日本の企業が“世界に先駆けて”レベル3を実現させた背景

自動運転の実用化推進は国をあげての施策

レベル3を突き詰めていくと、従来の自動運転レベル2に近い。それならなぜレベル3なのか。

国土交通省やホンダの話を総合すると、あくまでも想像だが「（世界に先駆けて）早くレベル3を実現させよう」というニーズがあったらしい。国土交通省では「自動運転は内閣府も力を入れる国の方針」とコメントしている。「国を挙げて取り組んでいるのに、遅々として進捗しない」不満もあったようだ。

従ってレベル3といっても、ユーザーから見た時の使い勝手やメリットは、レベル2とほとんど変わらない。

レベル3よりレベル2のクルマのほうが高機能という不思議

ホンダ レジェンドに搭載されるレベル3機能の高速域における制御の詳細は、2020年12月時点では明らかにされていない。

日産は、スカイラインに搭載する先進運転支援システム“プロパイロット2.0”で、高速巡航時の手離し運転も可能にした。しかも速度の上限は、高速道路の最高速度制限とイコールだ。渋滞時の運転支援機能に限定される現在のレベル3の速度域を上回る。

しかしプロパイロット2.0もレベル2に準拠したシステムだ。こうしてみても、自動運転レベル2とレベル3の違いは極めて曖昧である。

日産 新型スカイライン試乗記｜手放し運転可能なプロパイロット2.0を公道テスト！ ”技術の日産”が帰ってきた

試乗レポート2019/8/28

全ての基本は“事故が起きないこと”！ 自動運転の近未来を考える

レベル2の高精度化や限定的な条件下での自動運転実証が技術を育む

自動運転に関する今後の展開について考えてみよう。

当分の間は、レベル2の運転支援機能が進化していくだろう。高速道路などにおいて、手離し運転が可能な制御の普及は進むが、ドライバーが機能や周囲の状況を常に監視する必要はある。この「制御は手離し、ドライバーは監視」の期間が相当に続き、この間のデータ収集もあって制御技術が進化して、もはや大丈夫となった段階で自動運転への移行が始まる。

あるいは、関係者以外は立ち入らない管理された工場、複数の倉庫が設置された敷地内などの特定条件下では無人の自動運転が進む（自動運転レベル4）。これは既に実用化され始めており、ここで得られたノウハウも自動運転の基礎になる。

自動運転レベル4の実用化には極めて高次元な安全性が求められる

ただし、レベル4以上の自動運転を実用化するには、交通事故は許されない。帰責性の問題ではなく、ユーザーが安心できないからだ。

今は人が運転するから「過失に基づく事故は発生しても仕方ない」という認識があり、疑問を抱かずに乗っていられる。それをクルマ任せにしながら、いつ事故が発生するか分からないのでは、恐怖の対象になってしまう。そしていかに安全装備が進化しても、走るクルマの直前に人が飛び出したら、絶対に避けられない。