デンソー高棚製作所、小型AMR「カチャカプロ」と”からくり”の連携で運搬作業をゼロに

情報提供元:プリファードロボティクス公開日:2026/05/28 17:08 最終更新日:2026/05/28 22:07

レイアウト変更や狭路通行に強いカチャカプロで目指す工場内の自動搬送

株式会社Preferred Robotics（本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：礒部達）は、世界的な自動車部品メーカーである株式会社デンソー（本社：愛知県刈谷市）の高棚製作所において、小型自律搬送ロボット「カチャカプロ」を4ラインで導入しました。高棚製作所は自動車用のスピードメーターなどをはじめとした多岐にわたる車載部品の生産を担っております。本取り組みは、単純で負担の大きい運搬作業の自動化を進め、人は人にしかできない作業に集中する現場の構築を図るためものです。

■導入の背景：単純だが作業者の負担が大きい運搬業務の効率化

デンソー高棚製作所では、多品種少量生産のため扱う部品がとても多く、生産ラインに対して必要な部品を必要な時に届けるため、効率化を模索していました。中でも、完成した製品を運ぶ作業は単純ですが、その重量のため作業者の負担が大きく、運搬作業の自動化を模索していました。しかし、工場内は通路が狭く、レイアウトも簡単には変えることができず、自動化を進めたいけれどもなかなか進められないという課題を抱えていました。

▲導入されたカチャカプロは、工場内の4つのラインで完成品の運搬と梱包箱の改修を行っている

■導入の概要：”からくり”との連携で積み替えも自動化

カチャカプロは、「完成した製品を決められた置き場まで搬送（往路）」し「次の生産で使用する梱包箱を引き取って生産ラインに供給（復路）」するという作業を担っています。この自動化工程の実現で特徴的な点は、電気を使わずに自動で移載と積載ができる”からくり”の開発と連携を共同で行い、運用効果を最大化したことです。
- 搬送時の落下防止ストッパー:
カチャカプロが置き場に到達した瞬間だけストッパーが下がり箱が流れ、離れるとバネの力でストッパーが上がる。
- 箱のセパレート機構: 梱包箱の置き場に到達した際、置き場のストッパー解除と同時に、1列目と2列目の箱が一緒に流れないように制御。
- 進入精度の向上: 置き場に進入する時の位置ズレを防ぐため、ガイドローラーを取り付け、ガイドにならって確実に入るように工夫しました。進入時のムラをなくし、故障せず安全で安価な仕組みを追求。

▲カチャカプロで自動で移載と積載を可能にする"からくり"のポイント

■導入の効果：完成品の運搬作業がゼロに。製造部のトピックスにも選出

最大の効果は、30kg弱の箱を運搬する高負荷だった運搬作業がゼロになったことです。従来は作業者が1回の運搬あたり平均22メートル、1日に平均58回の運搬をしており、歩数にして約2,000歩の労力がスイッチ一つで可能になりました。作業者からも「本当に作業が楽になった」という声も寄せられています。
さらに、AMR活用の成功事例として社内からも多くの反響があり、製造部の2025年のトピックスにも選ばれました。この取り組みは他の製造部やグループ会社など10拠点へ実績として既に情報共有がされ、製造部の垣根を越えて、横串で現場への実装が拡大しています。

▲スイッチ操作一つで積載から搬送まで行い作業者の負担も大きく削減

■関連コンテンツのご案内

詳細情報や紹介動画は下記の記事で公開しています。ぜひ、ご覧ください。
「搬送ロボット「カチャカプロ」と"からくり"の連携で運搬作業をゼロに｜株式会社デンソー高棚製作所での導入事例」
▶ https://kachaka.life/posts/usecase-denso-takatana/

■ 株式会社Preferred Roboticsについて
設立：2021年11月1日
所在地：東京都千代田区大手町1-6-1 大手町ビル
代表者：代表取締役CEO 礒部達
資本業務提携先：アマノ株式会社、旭化成ホームズ株式会社、株式会社三井住友銀行
コーポレートサイト：https://www.pfrobotics.jp/
カチャカプロ法人向けサイト：https://kachaka.life/

プリファードロボティクスは、株式会社Preferred Networks（PFN）の子会社として2021年11月に設立された、日本のロボットメーカーです。PFNが強みを持つAI技術を最大限に活用し、人の役に立つロボットの提供を目指しています。アマノと共同開発した業務用の小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」（2022年10月発売）に続き、自社開発の家庭用自律搬送ロボット「カチャカ」を2023年5月に、法人向けに特化した「カチャカプロ」を2024年2月に発売しました。富士経済が発行した市場調査レポート「2026年版国内自律走行ロボット市場分析」において、AMR（自律走行ロボット）国内市場におけるメーカーシェア1位を獲得しています。
【本件に関するお問い合わせ先】
本件に関するお問い合わせ、製品に関するご質問や導入のご相談は、
以下までお気軽にお問い合わせください。

「カチャカプロ」公式サイト：：https://kachaka.life/
メールアドレス：support@kachaka.life
電話番号：0120-554-065

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