自動運転実現へ前進!トヨタ、複数協力企業と共に一般道の地図を生成する共同実証実験に成功

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3月10日トヨタの自動運転ソフトウェアの先行開発を行うトヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社(以下:TRI-AD)は、自動運転に必要な高精度地図の生成が可能であることを複数のパートナーと実証実験で確認した。

>>これが自動運転を実現させるトヨタの最新技術!

目次[開く][閉じる]
  1. 高精度な地図を作り、他社と共有する
  2. 地図を作るため、4つの実験や検証
  3. 地図生成の協力企業

高精度な地図を作り、他社と共有する

今回の実証実験では、専用の計測車両を使用せずに、衛星や一般車両から得られる画像データなどを元にして、自動運転用の地図情報を生成。また、TRI-ADの自動地図生成プラットフォームであるAutomated Mapping Platform(以下 : AMP)上の車両データの形式を変換し、アルゴリズムを補正することにより、他社のプラットフォームで活用する2点を検証。いずれも自動運転に必要高精度地図(相対精度 : 50cm程度以下)の生成に有効であるという結果を得た。

これらの実験成果を活用することで、自動運転用地図の更新期間の短縮、エリアの拡大、作成および維持コストの大幅な削減が期待される。

地図を作るため、4つの実験や検証

衛生画像から地図を作る実験

一般的なドライブレコーダーから地図を作る検証

車線など一般道情報を作る実験

自動で一般道高精度地図を作る実験

地図生成の協力企業

■トヨタ・リサーチ・インスティテュート・アドバンスト・デベロップメント株式会社

■マクサー・テクノロジーズ社(Maxar)

■株式会社NTTデータ

■CARMERA

■TomTom

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