躍動感溢れるデザインをまとい、生まれ変わった上級セダン。次世代プラットフォーム「TNGA」の採用により、走りの質が向上し、室内も広くなった。標準装備となる「トヨタセーフティセンスP」は、車両だけでなく歩行者との衝突も予測して作動するほか、車線からのはみ出しを警報+ハンドル操作アシストで防ぐ機能も搭載。メーターパネル内にマルチインフォメーションディスプレイを設置しており、内装デザインの先進性も高い。
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